ROS 2 العملي

مقرر عملي في ROS 2 (بإصدار Jazzy Jalisco) مبني حول معامل روبوتات حقيقية: إعداد مساحات العمل (Workspaces) والحزم (Packages) باستخدام colcon، وكتابة nodes بلغة Python عبر rclpy، وإتقان نموذج النشر والاشتراك (publish/subscribe)، ومحاكاة روبوت ذي دفع تفاضلي (differential-drive) في Gazebo، وربط topics المحاكاة بـROS 2، وبناء node مخصصة للتحكم عن بعد بلوحة المفاتيح (keyboard teleop)، ومراقبة حساسات TurtleBot3 والـodometry في RViz، ورسم خريطة لبيئة باستخدام SLAM Toolbox، وإغلاق الحلقة بالملاحة الذاتية (autonomous navigation) باستخدام Nav2.